Hola que tal.
Tengo 2 PC donde tengo instalado XAMPP una con 192.168.1.200 y la otra con 192.168.1.7 (red interna). El problema es que cuando entro desde un  ip externo me comunica con la 200, ¿cómo puedo acceder a la 7. Pero sin quitar la 200? 
Espero me puedan ayudar Gracias

Si todo está conectado a un mismo modem, sin una red interna(intranet) debes usar la ip publica de la maquina, si estas en una intranet puedes usar la ip publica o la de la red interna, pero trata de explicarte mejor.

Hola, lo que tienes que configurar es el router o firewall que esta protegiendo esa red privada. Lo mas seguro es que tengas configurado el acceso a la 192.168.1.200 (es decir, tienes direccionado el puerto 80 hacia la pc 192.168.1.200), tendrias que configurar una nueva ruta en tu router a la PC 192.168.1.7.